机器人足球比赛(2018RoboCup，清华大学VS德国波恩大学，围观人形机器人足球赛)

机器人足球比赛(2018RoboCup，清华大学VS德国波恩大学，围观人形机器人足球赛)

机器人足球比赛文章列表:

• 1、2018RoboCup，清华大学VS德国波恩大学，围观人形机器人足球赛
• 2、好样的！云浮小学生勇夺省机器人足球赛冠军
• 3、中国足球战胜荷兰？机器人实现世界杯夺冠梦
• 4、翻跟头过障碍绕陷阱，2022国际自主智能机器人大赛开赛
• 5、最小6岁！深圳举办首届深港澳国际机器人大赛，150支队伍PK

2018RoboCup，清华大学VS德国波恩大学，围观人形机器人足球赛

提起世界杯的常胜英雄，人们可能会想到巴西，这个夺过N次冠军的国家。前段时间，2018年的RoboCup——人形机器人联盟足球比赛在加拿大的蒙特利尔落幕，在这个可以被称作机器人界世界杯的比赛中，有哪些机器人团队拿下了冠军？我们今天文章的主角是，由在robocup 的AdultSize组比赛中屡次夺冠的机器人团队NimbRo制作的机器人NimbRo-OP2X！

NimbRo在RoboCup上书写了很不错的战绩，从2011年到2018年共八次比赛，仅有2014年输给了来自伊朗的巴塞特队伍，剩余的7年均取得了AdultSize组的冠军，履历不可谓不豪华。

参赛球员NimbRo-OP2X，有着相对较高的个子——135cm，重19kg，电池一次可以支持20—40分钟。

全身上下配备了34个执行器和带有GPU的Mini-ITX PC。

应用了3D打印技术，拥有3D打印的齿轮，这一定程度上限制了它的重量，轻巧而且耐用。

运用了并联运动学

必不可少的还有运动时的情况，它的步态很稳定，0.5m/s全向步进定时调整。

作为一个“球员”，NimbRo-OP2X也有着为足球比赛专门设计的结构与特点。这些在技术挑战赛上展现得淋漓尽致。

路径规划，根据自我的定位来下如何传球的决定

高踢腿踢滚动中的球，动作十分迅速，一击命中

面对推动时能够自己主动恢复——拥有主动平衡控制，反应快速，不至于跌倒。

(主动平衡控制)

(主动恢复)

实际上为了能够直观分析NimbRo-OP2X的运动情况，团队还特地在3D模拟环境下进行了配置和实验。

现在，有没有很好奇NimbRo-OP2X在RoboCup上的精彩表现，让我们走进赛场，感受下NimbRo-OP2X的飒爽英姿！

主要介绍下半决赛和决赛，但在此之前，它还参加了循环赛，Drop-in锦标赛以及四分之一决赛等比赛，一路过五关斩六将来到了半决赛。

半决赛：NimbRo-OP2X（德国波恩大学）VS Tsinghua Hephaestus（中国清华）

从视频中可以看到比赛是1V1的赛制。

视频链接：https://v.qq.com/x/page/v0794nz3vp4.html

NimbRo-OP2X首当其冲，带球从另外一端靠近球门，Hephaestus半路冲出阻拦，却没想到NimbRo-OP2X灵活应变，将球传出，避过阻拦前去追赶。中国清华队的步伐稳重但却因速度不及NimbRo-OP2X而没防住，德国波恩队进球得分。

但中国清华队也迅猛出击，一球进门，取得一分。

两个机器人轮流带球过人和防守，最终比分7:4，NimbRo-OP2X取得胜利。

决赛：NimbRo-OP2X（德国波恩大学）VS Sweaty（德国奥芬堡应用科学大学）

两支决战冠军的队伍果然不是盖的，两个机器人在球场上的碰撞与阻拦十分激烈，上来就是一个毫不虚地碰撞，经常因为相互阻塞而无法踢球。但是最终还是NimbRo-OP2X在1V1比赛中略占优势，以2:0的结果取得了胜利。

研究团队

最终我们说说这个机器人的研究团队- NimbRo，它属于波恩大学的计算机科学研究所，目前主要在认知机器人和计算机视觉领域开展研究。

旗下研究有人形机器人、足球机器人、服务机器人、Bin Picking、微型飞行器、探索机器人以及深度学习方面等。

他们认为认知机器人代表了机器，计算，传感和软件融合的下一步，它们是机器智能的物理体现。构建这些机器人的主要挑战包括系统化处理不确定性，环境状态建模，合作机器人团队在动态环境中的协调，与人类的互动，发展和学习，这些机器人可以更好地服务于人类。

(对象分割)

他们在深度学习方面的工作重点是计算机视觉，重点是对象分类，对象类分割和动作识别任务。

这些年他们在不少比赛中都取得了不错的成绩，DARPA机器人挑战赛（DRC），亚马逊挑战赛，RoboCup等。相信在未来我们能看到更多他们的作品。

好样的！云浮小学生勇夺省机器人足球赛冠军

在广东省中小学劳动教育暨学生信息素养提升实践活动中，罗定市城中小学机器人足球队经过两天的奋勇拼搏，在“小学生机器人竞技”比赛中 “大展身手”，勇夺广东省小学生机器人足球比赛冠军，获得比赛一等奖。

小学生机器人竞技，旨在引导更多的中小学生关注科技、热爱科技、走进科技，丰富中小学生学习生活，激发学生创新精神、培养学生的动手能力，提高学生的综合素质。

近年来，罗定市城中小学高度重视劳动和科技信息教育，不断培养与提升学生的信息素养和动手操作能力，大力推进慧教育发展，增强了学生的劳动精神、工匠精神、合作精神，培养了学生信息技术专业本领，为学生搭建了科技实践的大舞台，为打造学校科技创新特色积累了宝贵的经验。

云浮融媒中心

来源：罗定市广播电视台

责编：莫颖琳

值班主任：赵军鳗

值班总编：卢利文

投稿邮箱：yunffb@qq.com

中国足球战胜荷兰？机器人实现世界杯夺冠梦

据《科技日报》报道，在刚结束的第21届机器人世界杯中型组足球决赛中，北京信息科技大学Water机器人足球队以6：3的比分力克老对手荷兰埃因霍温理工大学TU队，问鼎冠军。那么，Water机器人是什么样的？它有哪些强大的技能？Water机器人足球队所参加的机器人世界杯又是什么样的活动？

机器人世界杯中型组比赛场面（图片来源：《中国青年报》）

Water机器人呈三角锥型，像是一座座小山。据《中国青年报》报道，Water机器人头顶装着摄像头与全景镜，底座安装着可以向各个方向运行的轮子，最高速度可达6m/s。机器人正下方有个窟窿，安装着两组吸球转轮和一个击球杆，用于运球和射门，它能将一个标准足球“踢”出10米。

正如人类的足球运动员会不断地成长一样，Water机器人也在不断升级。Water机器人足球队的带队老师王雪雁在接受《北京晚报》采访时表示，此次参赛的Water机器人装配了最新的自制控制器，同时它的图像处理、计算及电池续能等能力与之前相比都有所提升，此外，团队还根据比赛规则改进了程序算法，使得Water机器人在球场上的攻防能力更加出色。

了解了Water机器人的基本情况，让我们再来了解一下Water机器人足球队所参加的赛事究竟有多么厉害。中国新闻网介绍，机器人世界杯是世界上级别最高的机器人赛事，在第21届机器人世界杯中，共有来自40个国家的3000名研究人员和学生携机器人参赛。比赛项目包括青少年机器人、工业机器人、救援机器人、家庭机器人等。

机器人足球世界杯正是此项赛事中的焦点之一。新华社介绍，自1997年首届机器人世界杯在日本名古屋举办以来，机器人足球世界杯就一直是这项赛事的主要竞技项目之一。机器人足球赛将机器人按照大小和形状分成八个组别，每个组别再角逐冠军，参赛机器人结合人工智能技术，可以在赛场上自主展开攻防。

中国代表团队在机器人世界杯上可谓成绩斐然，据中国新闻网报道，中国队曾在机器人仿真组足球赛、服务机器人比赛等项目中屡次夺冠。而北京信息科技大学的Water队更是中型机器人足球世界杯上的“传统劲旅”，曾实现过四届三冠的壮举。（李平峰）

本文由中国科学传播研究所副研究员卜勇进行科学性把关，专家主要研究领域为健康、环保、水利、节能、气象、人工智能、脑科学与认知科学等。

(责编：高黎明、张希)

翻跟头过障碍绕陷阱，2022国际自主智能机器人大赛开赛

“哇，好棒！”目睹一台身高仅38厘米的机器人伸出双臂，一个跟头翻过了高8厘米的障碍，观战的小朋友忍不住欢呼鼓掌，为它加油。8月27日，在北京科学中心，一台台小巧的机器人正努力越过障碍、绕过“陷阱”。这里正在进行的，是2022国际自主智能机器人大赛。来自国内外高校的近500支队伍在线上线下参赛，围绕“看谁能驯化出更聪明的机器人”展开比拼。

在线下参赛的队伍，使用的机器人均为主办方提供，选手则需要在“软件”上下功夫，通过编写、优化程序让机器人完成指定任务。大赛技术委员会主任、清华大学集成电路学院教授张春介绍，往届大赛的参赛队伍代码，主办方都予以开源，因此每届选手都是“站在巨人的肩膀上”。也正因如此，赛道难度也在逐年升级，闯关项目有所增加，整体色彩也从黑白灰升级为五彩斑斓，这对机器人来说都是新的挑战。

上午9时许，U型赛首场比赛正式开赛，机器人要在赛道上越过多种障碍，需要具备聪慧的大脑、敏锐的感官和灵巧的身手。来自华中科技大学的代表队率先登场，机器人迈开小碎步，躲过“深坑”，却在翻越障碍后掉下了赛道，两次机会用完，很遗憾没能完赛。队员龚同学是华中科技大学的大二学生，他说，这次参赛的队友都是来自同一个实验室的师兄弟，在备赛调试过程中收获了很多乐趣。相信人形机器人在各个方面都会有长远的发展，也希望大赛的赛道能随之不断优化更新。

一支支代表队接连登场，不过，也有些机器人不太“聪明”，还没等宣布比赛开始的横杆抬起，就一头撞到了杆子上，或是光顾着躲避小障碍，却一脚踩空掉下了赛道，黯然离场。赛场上比得火热，一旁候场的选手也正在加紧调试，期待比出好成绩。

在夺宝赛的场地上活跃着的，是一批体型更大的人形机器人。它们不仅能认出数字，按顺序依次走过指定点位，还能化身“搬运工”，将物品操作到指定地点。

据介绍，本届大赛分为实体赛、虚拟赛、命题赛三大类多个小赛项。传统的实体赛和虚拟赛具体包括实体U型赛、竞速赛、宫格赛、夺宝赛、虚拟U型赛、虚拟足球赛等项目。同时，为积累人工智能技术创新、促进机器人技术的实际应用，大赛还设立了企业命题赛，推动机器人关键技术向应用需求转化落地。

（原标题：翻跟头过障碍绕陷阱，2022国际自主智能机器人大赛开赛）

来源：北京日报客户端 | 记者 刘苏雅

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最小6岁！深圳举办首届深港澳国际机器人大赛，150支队伍PK

南都讯 记者卢亮 六旋翼无人机、编程障碍机、机器人足球赛、京剧机器人表演……11月9日，“首届深港澳国际机器人大赛暨Ai科普嘉年华”在深圳市龙岗体育中心体育馆开幕。来自深港澳三地的近150支参赛队伍同台竞技，一批酷玩的技术也随之亮相，涉及机器人大赛、科技成果展及互动课堂三大环节。

本届大赛由深圳市科技开发交流中心、深圳市龙岗区科技创新局、深圳市龙岗区科学技术协会主办。组委会阐释初衷称，希望贯彻实施粤港澳大湾区发展战略，搭建粤港澳大湾区青少年科技创新教育交流平台和科技创新竞技平台，培养他们的科技创新意识和素养，推进青少年科普教育活动。

今天现场，机器人大赛是重头戏。相关人士介绍，这是国内首次真正自主研发、自主组织，以电子信息化方式运营的国际机器人赛事活动，也是深港澳首次联合举办的高质量的机器人赛事。共设有MakeX Starter守护家园、MakeX Challenge勇者征途两个大赛项，参赛年纪参赛年龄分别为6-13岁、11-18岁，分为练习赛、资格排位赛、冠军争夺战等比赛环节，将持续两天。

除了赛事，科技成果秀场也成市民关注焦点。南都记者走访看到，来自深圳等地的22家代表人工智能领域研发机构从教育、生活、工业、环保、未来等五大领域展现粤港澳大湾区的科技成果，既带来了VR头盔显示、编程障碍机、机械摩天轮、自动化变脸技术，也有炫酷机器人舞蹈、无人机飞行课、足球机器人赛、京剧机器人表演，为市民带来一场炫酷的科普盛宴。

“目前，机器人行业已被提到国家战略层面, 机器人教育受到的关注日益增长。”深圳市科学技术协会党组书记林祥解释，有意为深港澳青少年搭建互动、互信交流学习平台，培养深圳青少年的科技创新意识和素养。